Otonom Robot Nedir? En Yaygın Robot Türleri

Otonom robot, çevreleri hakkında bilgi edinme ve insan müdahalesi olmadan uzun bir süre çalışma yeteneğine sahiptir. Bu robotların örnekleri, otonom helikopterlerden robot elektrikli süpürgelere kadar uzanmaktadır.

Otonom robot

Otonom robot

 

Otonom Robot Nedir?

 

Kendine güvenen bu robotlar, insan yardımı olmadan operasyon boyunca kendilerini hareket ettirebilir ve kendilerine, insanlara ve mülke zararlı durumlardan kaçınabilir. Otonom robotların da değişen çevreye uyum sağlaması muhtemeldir.

 

Daha basit otonom robotlar, engelleri görmek için kızılötesi veya ultrason sensörleri kullanır ve insan kontrolü olmaksızın engellerin etrafından geçmelerine olanak tanır. 

Daha gelişmiş robotlar, ortamlarını görmek için stereo görüş kullanır; kameralar onlara derinlik algısı sağlar ve yazılım, nesneleri gerçek zamanlı olarak konumlandırmalarına ve sınıflandırmalarına olanak tanır.

Otonom robot

Otonom robot

Otonom robotlar, hastane gibi yoğun ortamlarda faydalıdır. Çalışanların görevlerinden ayrılması yerine, otonom bir robot laboratuvar sonuçlarını ve hasta örneklerini hızlı bir şekilde teslim edebilir. Geleneksel rehberlik olmadan, bu robotlar hastane koridorlarında gezinebilir ve hatta bir başkası engellendiğinde alternatif rotalar bulabilir. Toplama noktalarında duracaklar ve laboratuvara getirmek için numuneler toplayacaklar.

 

 

En Yaygın Robot Türleri

Mafsallı Robot:  Bu robot tasarımı, döner bağlantılara sahiptir ve basit iki eklem yapısından 10 veya daha fazla bağlantıya kadar değişebilir. Kol, bir bükme mafsalı ile tabana bağlanır. Koldaki bağlantılar döner bağlantılar ile bağlanmıştır. Her eklem bir eksen olarak adlandırılır ve ek bir serbestlik derecesi veya hareket aralığı sağlar. Endüstriyel robotlar genellikle dört veya altı eksene sahiptir.

 

Kartezyen Robot: Bunlara doğrusal veya portal robotlar da denir. Kartezyen robotların, Kartezyen koordinat sistemini (X, Y ve Z) kullanan üç doğrusal eklemi vardır. Ayrıca dönme hareketine izin vermek için eli bir bileğe sahip olabilirler. Üç prizmatik eklem, eksen boyunca doğrusal bir hareket sağlar.

 

 

Silindirik Robot:  Robotun tabanda en az bir döner mafsal ve bağlantıları bağlamak için en az bir prizmatik mafsal vardır. Döner eklem, eklem ekseni boyunca bir dönme hareketi kullanırken, prizmatik eklem doğrusal bir hareketle hareket eder. Silindirik robotlar, silindirik şekilli bir çalışma zarfı içinde çalışırlar.

Otonom robot

Otonom robot

 

Polar Robot: Küresel robotlar olarak da adlandırılan bu konfigürasyonda, kol tabana bir bükme mafsalı ve iki döner mafsal kombinasyonu ile bağlanır. Eksenler, kutupsal bir koordinat sistemi oluşturur ve küresel bir şekilli bir çalışma zarfı oluşturur.

 

 

Scara Robot: Yaygın olarak montaj uygulamalarında kullanılan, robotik monta için bu seçici uyumlu kol, tasarım olarak öncelikle silindiriktir. Seçilen bir düzlemde uyum sağlayan iki paralel bağlantıya sahiptir.

 

 

Delta Robot: Bu örümcek benzeri robotlar, ortak bir tabana bağlı eklemli paralelkenarlardan yapılmıştır. Gıda, ilaç ve elektronik endüstrilerinde yoğun olarak kullanılan bu robot konfigürasyonu hassas ve hassas hareket kabiliyetine sahiptir.

 

 

 

 

 


Yorumlar

POPÜLER HABERLER